↑ вверх

Помощь дистанционщикам!
ДО СибГУТИ (www.do.sibsutis.ru),
ДО СибАГС (www.sapanet.ru),
ДО НГУЭиУ (sdo.nsuem.ru),
ДО СибУПК (sdo.sibupk.su) и др ВУЗы

Корзина пуста!
Обратная связь




Вариант 07

1 20000
      
Просмотров: 39
Тип работы: Контрольная
Название предмета: Избранные разделы ТАУ
Тема/вариант: Вариант 07
Объем работы: 17
ВУЗ: НГТУ
Дата выполнения: 2020-02-16
Размер файла, тип файла: 2758.39 Kb, DOC
Методические указания: Избранные разделы ТАУ (3911 Kb)
Автор: Панкратов В.В.
Год издания: 2011

Задача 1
Представить математическую модель объекта управления, заданную структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определить установившиеся значения координат состояния объекта при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Параметры звеньев:  k1 = 1,5;  k2 = 1;  k3 = 1,2;  T2 = 3 с.

Задача 2

Синтезировать алгоритм модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое распределение корней характеристического полинома, соответствующее стандартной линейной форме Баттерворта.
Среднегеометрический корень характеристического полинома САУ принять равным:


Определить установившиеся значения координат состояния системы модального управления при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Задача 3
Синтезировать наблюдатель Люенбергера полного порядка с распределением корней характеристического полинома, соответствующим стандартной линейной форме Баттеворта, и среднегеометрическим корнем:

В качестве измеряемой координаты вектора состояния принять  x1, возмущающее воздействие считать неконтролируемым.

Список литературы
1. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е П. Попов. М. : Наука, 1972. – 768 с.
2. Панкратов В. В. Специальные разделы теории автоматического управления : учеб, пособие / В. В. Панкратов, О. В. Нос. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2001. – 4.1. Модальное управление и наблюдатели. – 48 с.
3. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н. Т. Кузовков. – М. : Машиностроение, 1976. – 184 с.
 

© ЗачётНА5.РФ , 2020.
Всегда свежие работы Интернет-магазин готовых студенческих работ зачетНА5.РФ.
Я принимаю Яндекс.Деньги
ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ
Отправь нам своё задание, и мы поищем твою работу в нашей базе готовых работ. А если не найдем, то порекомендуем партнеров, которые качественно смогут выполнить твой заказ.
(doc, docx, rtf, zip, rar, bmp, jpeg) не более 5 Мб