Вариант 18 |
1 200,00 ₽
Просмотров: 248
|
Тип работы: | Контрольная |
Название предмета: | Избранные разделы ТАУ |
Тема/вариант: | Вариант 18 |
Объем работы: | 20 |
ВУЗ: | НГТУ |
Дата выполнения: | 2020-02-16 |
Размер файла, тип файла: | 2975.8 Kb, DOC |
Прикрепленные файлы: |
Избранные разделы ТАУ (3911 Kb)
Автор: Панкратов В.В. Год издания: 2011 |
Задача 1
Представить математическую модель объекта управления, заданную структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определить установившиеся значения координат состояния объекта при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.
Рисунок 1 – Структурная схема объекта управления
Параметры звеньев: k1 = 2,5; T1 = 1,3 с; k2 = 1,4; T2 = 2 с; k3 = 0,7.
Задача 2
Синтезировать алгоритм модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое распределение корней характеристического полинома, соответствующее биноминальной стандартной линейной форме.
Среднегеометрический корень характеристического полинома САУ принять равным:
Определить установившиеся значения координат состояния системы модального управления при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.
Задача 3
Синтезировать наблюдатель Люенбергера полного порядка с распределением корней характеристического полинома, соответствующим биноминальной стандартной линейной форме, и среднегеометрическим корнем:
В качестве измеряемой координаты вектора состояния принять x2, возмущающее воздействие считать неконтролируемым.
Список литературы
1. Панкратов В. В. Избранные разделы теории автоматического управления : учеб, пособие / В. В. Панкратов, О. В. Нос, Е. А. Зима. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2011. – 223 с. (Серия «Учебники НГТУ»).
2. Абдуллаев Н. Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / Н. Д. Абдуллаев, Ю. П. Петров. – Л. : Энергоатомиздат, 1985.
3. Александров А Г. Оптимальные и адаптивные системы : учеб, пособие для вузов / А. Г. Александров. – М. : Высш. шк., 1989. – 263 с.
Сообщить другу