↑ вверх

Помощь дистанционщикам!
ДО СибГУТИ (www.do.sibsutis.ru),
ДО СибАГС (www.sapanet.ru),
ДО НГУЭиУ (sdo.nsuem.ru),
ДО СибУПК (sdo.sibupk.su) и др ВУЗы

Корзина пуста!
Обратная связь




Вариант 18

1 20000
      
Просмотров: 28
Тип работы: Контрольная
Название предмета: Избранные разделы ТАУ
Тема/вариант: Вариант 18
Объем работы: 20
ВУЗ: НГТУ
Дата выполнения: 2020-02-16
Размер файла, тип файла: 2975.8 Kb, DOC
Методические указания: Избранные разделы ТАУ (3911 Kb)
Автор: Панкратов В.В.
Год издания: 2011

Задача 1
Представить математическую модель объекта управления, заданную структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определить установившиеся значения координат состояния объекта при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Рисунок 1 – Структурная схема объекта управления
Параметры звеньев:  k1 = 2,5;  T1 = 1,3 с; k2  = 1,4; T2 = 2 с;  k3 = 0,7.

Задача 2

Синтезировать алгоритм модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое распределение корней характеристического полинома, соответствующее биноминальной стандартной линейной форме.
Среднегеометрический корень характеристического полинома САУ принять равным:

Определить установившиеся значения координат состояния системы модального управления при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Задача 3
Синтезировать наблюдатель Люенбергера полного порядка с распределением корней характеристического полинома, соответствующим биноминальной стандартной линейной форме, и среднегеометрическим корнем:

В качестве измеряемой координаты вектора состояния принять x2, возмущающее воздействие считать неконтролируемым.

Список литературы

1. Панкратов В. В. Избранные разделы теории автоматического управления : учеб, пособие / В. В. Панкратов, О. В. Нос, Е. А. Зима. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2011. – 223 с. (Серия «Учебники НГТУ»).
2. Абдуллаев Н. Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / Н. Д. Абдуллаев, Ю. П. Петров. – Л. : Энергоатомиздат, 1985.
3. Александров А Г. Оптимальные и адаптивные системы : учеб, пособие для вузов / А. Г. Александров. – М. : Высш. шк., 1989. – 263 с.

 

© ЗачётНА5.РФ , 2020.
Всегда свежие работы Интернет-магазин готовых студенческих работ зачетНА5.РФ.
Я принимаю Яндекс.Деньги
ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ
Отправь нам своё задание, и мы поищем твою работу в нашей базе готовых работ. А если не найдем, то порекомендуем партнеров, которые качественно смогут выполнить твой заказ.
(doc, docx, rtf, zip, rar, bmp, jpeg) не более 5 Мб