Задача 1
Представить математическую модель объекта управления, заданную структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определить установившиеся значения координат состояния объекта при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Рисунок 1 – Структурная схема объекта управления
Параметры звеньев:  k₁ = 2,2;  k₂ = 1,5;  k₃ = 2;  T₂ = 3 с.

Задача 2
Синтезировать алгоритм модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое распределение корней характеристического полинома, соответствующее стандартной линейной форме с .
Среднегеометрический корень характеристического полинома САУ принять равным:

Определить установившиеся значения координат состояния системы модального управления при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Задача 3
Синтезировать наблюдатель Люенбергера полного порядка с распределением корней характеристического полинома, соответствующим стандартной линейной форме с , и среднегеометрическим корнем:

В качестве измеряемой координаты вектора состояния принять  x₂, возмущающее воздействие считать неконтролируемым.
 
Список литературы
1. Панкратов В. В. Избранные разделы теории автоматического управления : учеб, пособие / В. В. Панкратов, О. В. Нос, Е. А. Зима. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2011. – 223 с. (Серия «Учебники НГТУ»).
2. Абдуллаев Н. Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / Н. Д. Абдуллаев, Ю. П. Петров. – Л. : Энергоатомиздат, 1985.
3. Александров А Г. Оптимальные и адаптивные системы : учеб, пособие для вузов / А. Г. Александров. – М. : Высш. шк., 1989. – 263 с.