Контрольная работа №1
Задание
Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров (для своего варианта), выполнить следующее.
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии.
2. Определить устойчивость двумя критериями.
3. Определить значение критического коэффициента передачи САУ.
Контрольная работа №2
Задание
Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе № 1, выполнить следующее.
1. Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство, обеспечивающее требуемый показатель качества в установившемся режиме (требуемые показатели качества в установившемся и переходном режимах приведены в приложении 1, табл. П1.3.):
а) найти ошибку системы в установившемся режиме при заданном входном воздействии и сравнить ее с допустимым значением;
б) найти требуемый коэффициент передачи;
в) найти дополнительный коэффициент передачи и определить место включения его в структурную схему заданной САУ.
2. Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство (КУ), обеспечивающее требуемые показатели качества в переходном режиме:
а) выбрать тип корректирующего устройства;
б) выбрать место включения корректирующего устройства;
в) методом логарифмических частотных характеристик найти L_ку(ω) (логарифмическую амплитудно-частотную характеристику КУ);
г) по виду Lку(ω) найти типовое корректирующее устройство.
3. Проверить результаты синтеза:
а) определить запасы устойчивости скорректированной САУ по модулю и фазе по логарифмическим частотным характеристикам L_ск(ω)  и φ_ск(ω);
б) методом структурного моделирования в MatLab 6.5 / Simulink 5 по передаточной функции, составленной по желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристике L_ж(ω)  , найти переходную характеристику скорректированной системы, определить показатели качества и сравнить их с заданными допустимыми значениями.
Исходные данные:
Рассмотрим структурную схему III изображенную в табл. П-1-1.

Параметры структурной схемы заданной линейной САУ:

Литература
[1] http://edu.alnam.ru/book_b_tau.php?id=55
[2]  Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами: Учеб. Пособие. – М.: Изд-во МГТУ, 1993. – 492 с., ил.
[3] Леонов Р. Е. Решение типовых линейных задач в системе МАТЛАБ: учебное пособие / Р. Е. Леонов. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2012. 168 с.
[4] Лукас Л. А., Барановский В. П. Теория автоматического управления. Часть 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества линейных непрерывных систем управления: курс лекций / В. А. Лукас, В. П. Барановский. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2007. 226 с.
[5] Лукас В. А., Барановский В. П. Основы теории автоматического управления: учебное пособие / В. А. Лукас, В. П. Барановский. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2007. 190 с.