III-04-У |
1 500,00 ₽
Просмотров: 191
|
Тип работы: | Контрольная |
Название предмета: | ТАУ |
Тема/вариант: | III-04-У |
Объем работы: | 19 |
ВУЗ: | НГТУ |
Дата выполнения: | 2020-02-19 |
Размер файла, тип файла: | 243.72 Kb, RAR |
Прикрепленные файлы: |
Методические указания по выполнению контрольной работы (1002 Kb)
Автор: Аносов В.Н. Год издания: 2011 |
Контрольная работа №1
Задание:
Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров:
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии;
2. Определить устойчивость двумя методами;
3. Определить значение критического коэффициента передачи САУ.
Исходные данные:
Параметры |
|||||||||||
К |
К1 |
К2 |
К3 |
К5 |
t |
T |
T1 |
T2 |
T3 |
T4 |
T5 |
0,4 |
20 |
6 |
1,5 |
1,6 |
0,009 |
0,18 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,1 |
0,04 |
Структурная схема линейной САУ:
Контрольная работа №2
Задание:
Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе №1:
1. Синтезировать корректирующие устройства, обеспечивающие требуемые показатели качества системы в установившемся и переходном режимах.
2. Проверить результаты синтеза:
• определить запасы устойчивости скорректированной САУ и соответствие их требуемым значениям;
• построить переходные процесс при единичном входном воздействии и определить показатели качества и соответствие их допустимым значениям.
Исходные данные:
Величина ошибки e(¥) |
Время регулированияT, сек |
Максимальное перерегулирование smax, % |
0,0055 |
1,2 |
20 |
1. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования: учебное пособие / А.С. Востриков, Г.А. Французова. – Новосибирск: Издательство НГТУ, 2003. – 364 с.
2. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Перевод с английского Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.: ил.
3. Аносов В.Н. Теория автоматического управления: Методические указания / В.Н. Аносов, В.В. Наумов. – Новосибирск: Издательство НГТУ, 2011. – 49 с.: ил.
Сообщить другу
16238