IV-18-У |
1 500,00 ₽
Просмотров: 151
|
Тип работы: | Контрольная |
Название предмета: | ТАУ |
Тема/вариант: | IV-18-У |
Объем работы: | 16 |
ВУЗ: | НГТУ |
Дата выполнения: | 2020-02-19 |
Размер файла, тип файла: | 339.9 Kb, RAR |
Прикрепленные файлы: |
Методические указания по выполнению контрольной работы (1002 Kb)
Автор: Аносов В.Н. Год издания: 2011 |
Контрольная работа №1
Задание:
Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров:
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии;
2. Определить устойчивость двумя методами;
3. Определить значение критического коэффициента передачи САУ.
Исходные данные:
Номер варианта |
Параметры |
|||||||||||
К |
К1 |
К2 |
К3 |
К5 |
t |
T |
T1 |
T2 |
T3 |
T4 |
T5 |
|
18 |
0,25 |
13 |
2,4 |
6,5 |
1,8 |
0,015 |
0,03 |
0,045 |
0,095 |
0,06 |
0,15 |
0,25 |
Структурная схема линейной САУ:
Контрольная работа №2
Задание:
Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе №1:
1. Синтезировать корректирующие устройства, обеспечивающие требуемые показатели качества системы в установившемся и переходном режимах.
2. Проверить результаты синтеза:
• определить запасы устойчивости скорректированной САУ и соответствие их требуемым значениям;
• построить переходные процесс при единичном входном воздействии и определить показатели качества и соответствие их допустимым значениям.
Исходные данные:
Номер варианта |
Величина ошибки e(¥) |
Время регулированияT, сек |
Максимальное перерегулирование smax, % |
18 |
0,008 |
0,75 |
30 |
Сообщить другу
16253