Вариант 07 |
1 200,00 ₽
Просмотров: 261
|
Тип работы: | Контрольная |
Название предмета: | Избранные разделы ТАУ |
Тема/вариант: | Вариант 07 |
Объем работы: | 17 |
ВУЗ: | НГТУ |
Дата выполнения: | 2020-02-16 |
Размер файла, тип файла: | 2758.39 Kb, DOC |
Прикрепленные файлы: |
Избранные разделы ТАУ (3911 Kb)
Автор: Панкратов В.В. Год издания: 2011 |
Задача 1
Представить математическую модель объекта управления, заданную структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определить установившиеся значения координат состояния объекта при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.
Параметры звеньев: k1 = 1,5; k2 = 1; k3 = 1,2; T2 = 3 с.
Задача 2
Синтезировать алгоритм модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое распределение корней характеристического полинома, соответствующее стандартной линейной форме Баттерворта.
Среднегеометрический корень характеристического полинома САУ принять равным:
Определить установившиеся значения координат состояния системы модального управления при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.
Задача 3
Синтезировать наблюдатель Люенбергера полного порядка с распределением корней характеристического полинома, соответствующим стандартной линейной форме Баттеворта, и среднегеометрическим корнем:
В качестве измеряемой координаты вектора состояния принять x1, возмущающее воздействие считать неконтролируемым.
Список литературы
1. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е П. Попов. М. : Наука, 1972. – 768 с.
2. Панкратов В. В. Специальные разделы теории автоматического управления : учеб, пособие / В. В. Панкратов, О. В. Нос. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2001. – 4.1. Модальное управление и наблюдатели. – 48 с.
3. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н. Т. Кузовков. – М. : Машиностроение, 1976. – 184 с.
Сообщить другу