↑ вверх

Помощь дистанционщикам!
ДО СибГУТИ (www.do.sibsutis.ru),
ДО СибАГС (www.sapanet.ru),
ДО НГУЭиУ (sdo.nsuem.ru),
ДО СибУПК (sdo.sibupk.su) и др ВУЗы

Корзина пуста!
Обратная связь




Вариант 08

1 20000
      
Просмотров: 70
Тип работы: Контрольная
Название предмета: Избранные разделы ТАУ
Тема/вариант: Вариант 08
Объем работы: 19
ВУЗ: НГТУ
Дата выполнения: 2020-02-16
Методические указания: Избранные разделы ТАУ (3911 Kb)
Автор: Панкратов В.В.
Год издания: 2011

Задача 1
Представить математическую модель объекта управления, заданную структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определить установившиеся значения координат состояния объекта при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Рисунок 1 – Структурная схема объекта управления
Параметры звеньев:  k1 = 2,5;  k2 = 1,4;  k3 = 0,7;  T1 = 1,3 с,  T2 = 2 с.

Задача 2
Синтезировать алгоритм модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое распределение корней характеристического полинома, соответствующее стандартной линейной форме Баттерворта.
Среднегеометрический корень характеристического полинома САУ принять равным:

Определить установившиеся значения координат состояния системы модального управления при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Задача 3
Синтезировать наблюдатель Люенбергера полного порядка с распределением корней характеристического полинома, соответствующим стандартной линейной форме Баттерворта, и среднегеометрическим корнем

В качестве измеряемой координаты вектора состояния принять  x2, возмущающее воздействие считать неконтролируемым.

Список литературы
1. Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы : учеб, пособие для вузов / А. Г. Александров. – М. : Высш. шк., 1989. – 263 с.
2. Андреев Ю Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю. Н. Андреев. М.: Наука ; Глав ред. физ.-мат. лит., 1976. – 424 с.
3. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е П. Попов. М. : Наука, 1972. – 768 с.

 

© ЗачётНА5.РФ , 2020.
Всегда свежие работы Интернет-магазин готовых студенческих работ зачетНА5.РФ.
Я принимаю Яндекс.Деньги
ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ
Отправь нам своё задание, и мы поищем твою работу в нашей базе готовых работ. А если не найдем, то порекомендуем партнеров, которые качественно смогут выполнить твой заказ.
(doc, docx, rtf, zip, rar, bmp, jpeg) не более 5 Мб