Задача 1
Представить математическую модель объекта управления, заданную структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определить установившиеся значения координат состояния объекта при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Рисунок 1 – Структурная схема объекта управления
Параметры звеньев:  k₁ = 2,5;  k₂ = 1,4;  k₃ = 0,7;  T₁ = 1,3 с,  T₂ = 2 с.

Задача 2
Синтезировать алгоритм модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое распределение корней характеристического полинома, соответствующее стандартной линейной форме Баттерворта.
Среднегеометрический корень характеристического полинома САУ принять равным:

Определить установившиеся значения координат состояния системы модального управления при подаче единичных управляющего и возмущающего воздействий.

Задача 3
Синтезировать наблюдатель Люенбергера полного порядка с распределением корней характеристического полинома, соответствующим стандартной линейной форме Баттерворта, и среднегеометрическим корнем

В качестве измеряемой координаты вектора состояния принять  x₂, возмущающее воздействие считать неконтролируемым.

Список литературы
1. Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы : учеб, пособие для вузов / А. Г. Александров. – М. : Высш. шк., 1989. – 263 с.
2. Андреев Ю Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю. Н. Андреев. М.: Наука ; Глав ред. физ.-мат. лит., 1976. – 424 с.
3. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е П. Попов. М. : Наука, 1972. – 768 с.