VII-16-У |
1 500,00 ₽
Просмотров: 139
|
Тип работы: | Контрольная |
Название предмета: | ТАУ |
Тема/вариант: | VII-16-У |
Объем работы: | 17 |
ВУЗ: | НГТУ |
Дата выполнения: | 2020-02-28 |
Размер файла, тип файла: | 236.99 Kb, RAR |
Прикрепленные файлы: |
Методические указания по выполнению контрольной работы (1002 Kb)
Автор: Аносов В.Н. Год издания: 2011 |
Контрольная работа №1
Задание:
Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров:
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии;
2. Определить устойчивость двумя методами;
3. Определить значение критического коэффициента передачи САУ.
Исходные данные:
Номер варианта |
Параметры |
|||||||||||
К |
К1 |
К2 |
К3 |
К5 |
t |
T |
T1 |
T2 |
T3 |
T4 |
T5 |
|
16 |
0,9 |
15 |
1,1 |
12 |
2,5 |
0,005 |
0,5 |
0,025 |
0,08 |
0,13 |
0,18 |
0,19 |
Структурная схема линейной САУ:
Контрольная работа №2
Задание:
Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе №1:
1. Синтезировать корректирующие устройства, обеспечивающие требуемые показатели качества системы в установившемся и переходном режимах.
2. Проверить результаты синтеза:
• определить запасы устойчивости скорректированной САУ и соответствие их требуемым значениям;
• построить переходные процесс при единичном входном воздействии и определить показатели качества и соответствие их допустимым значениям.
Исходные данные:
Номер варианта |
Величина ошибки e(¥) |
Время регулированияTрег, сек |
Максимальное перерегулирование smax, % |
16 |
0,0076 |
1,5 |
30 |
Сообщить другу