X-10-У - Контрольная - Контрольная работа №1, 2 - ТАУ

X-10-У	1 500,⁰⁰ ₽ Скидка: * Цена указана с учетом скидки Артикул: На складе: Нет в наличии Просмотров: 137
Тип работы:	Контрольная
Название предмета:	ТАУ
Тема/вариант:	X-10-У
Объем работы:	20
ВУЗ:	НГТУ
Дата выполнения:	2020-02-28
Размер файла, тип файла:	386.42 Kb, RAR
Прикрепленные файлы:	Методические указания по выполнению контрольной работы (1002 Kb) Автор: Аносов В.Н. Год издания: 2011

Контрольная работа №1
Задание:
Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров:
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии;
2. Определить устойчивость двумя методами;
3. Определить значение критического коэффициента передачи САУ.
Исходные данные:

Параметры
К	К₁	К₂	К₃	К₅	t	T	T₁	T₂	T₃	T₄	T₅
0,09	10	1,5	6	0,15	0,005	0,01	0,06	0,017	0,75	0,2	0,1

Структурная схема линейной САУ:

Контрольная работа №2
Задание:
Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе №1:
1. Синтезировать корректирующие устройства, обеспечивающие требуемые показатели качества системы в установившемся и переходном режимах.
2. Ппроверить результаты синтеза:
• определить запасы устойчивости скорректированной САУ и соответствие их требуемым значениям;
• построить переходные процесс при единичном входном воздействии и определить показатели качества и соответствие их допустимым значениям.
Исходные данные:

Величина ошибки ε(∞)	Время регулированияT_рег, сек	Максимальное перерегулирование σ_{max, %}
0,0065	2,25	25