Задание
Для нелинейной САУ, заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми значениями параметров выполнить следующее:
1. Исследовать динамические свойства заданной нелинейной системы аналитическим методом (методом фазовой плоскости или методом гармонического баланса);
2. Методом структурного моделирования в программе «MathLab 6.5/Simulink 5»:
2.1. Проверить результаты аналитического расчета по пункту 1;
2.2. Найти переходный процесс при постоянном характерном воздействии и определить его параметры;
2.3. Исследовать влияние уровня входного воздействия на вид и параметры переходного процесса.
Параметры: