Задание
Для нелинейной САУ, заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми значениями параметров выполнить следующее [1, с. 23]:
1. Исследовать динамические свойства заданной нелинейной системы аналитическим методом (методом фазовой плоскости или методом гармонического баланса) [1, с. 23];
2. Методом структурного моделирования в программе «MathLab 6.5/Simulink 5» [1, с. 23]:
а) Проверить результаты аналитического расчета по пункту 1 [1, с. 23];
б) Найти переходный процесс при постоянном характерном воздействии и определить его параметры [1, с. 24];
в) Исследовать влияние уровня входного воздействия на вид и параметры переходного процесса [1, с. 24].
Значения параметров [1, с. 45]:
Таблица 1


Список литературы
1. Теория автоматического управления. Контрольные работы и методические указания к ним для студентов заочного факультета и института дистанционного образования (направления 140400, 220700). – Новосибирск: НГТУ, 2011г.
2. Встроенная справочная система пакета Matlab.