Контрольная работа №1
Задание
Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров (для своего варианта), выполнить следующее.
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии.
2. Определить устойчивость двумя критериями.
3. Определить значение критического коэффициента передачи САУ.
Контрольная работа №2
Задание
Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе № 1, выполнить следующее.
1. Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство, обеспечивающее требуемый показатель качества в установившемся режиме (требуемые показатели качества в установившемся и переходном режимах приведены в приложении 1, табл. П1.3.):
а) найти ошибку системы в установившемся режиме при заданном входном воздействии и сравнить ее с допустимым значением;
б) найти требуемый коэффициент передачи;
в) найти дополнительный коэффициент передачи и определить место включения его в структурную схему заданной САУ.
2. Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство (КУ), обеспечивающее требуемые показатели качества в переходном режиме:
а) выбрать тип корректирующего устройства;
б) выбрать место включения корректирующего устройства;
в) методом логарифмических частотных характеристик найти Lку(ω) (логарифмическую амапитудно-частотную характеристику КУ);
г) по виду Lку(ω) найти типовое корректирующее устройство.
3. Проверить результаты синтеза:
а) определить запасы устойчивости скорректированной САУ по модулю и фазе по логарифмическим частотным характеристикам Lск(ω)  и φск(ω);
б) методом структурного моделирования в MatLab 6.5 / Simulink 5 по передаточной функции, составленной по желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристике Lж(ω)  , найти переходную характеристику скорректированной системы, определить показатели качества и сравнить их с заданными допустимыми значениями.


ЛИТЕРАТУРА
1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - СПб.: Профессия, 2004. - 752 а
2. Воронов А.Л. Основы теории автоматического регулирования и управления; учеб. пособие для вузов / АЛ. Воронов В. К. Титов, Б.Н. Новогранов. -
М.: Высш. шк., 1977.- 519 с.
3. Востриков А С. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие/
А.С. Востриков, Г.А. Французова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. -
364 с.
4. Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления: учебник для вузов Н.А. Бабаков [и др.]; под ред
А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1977.-303 с.
5. Теория автоматического управления. Ч. 2. Теория нелинейных и специальных систем управления: учебник для вузов / Н.А. Бабаков [и др.]; под ред А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1977. - 288 с.
6. Toпчeeв Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / IO.H. Топчеев. - М.: Машиностроение,
1989.-752 с.
7. Toпчeeв Ю.И. Задачник по теории автоматического регулирования:
учеб. пособие для вузов / Ю.И. Топчеев, А.П. Цыпляков. - М.: Машиностроение, 1977.-592 с.
8. Аносов В Н. Программа Matlab 6.5/ Simulink 5: учеб. пособие /
В.Н. Аносов, В.В. Наумов. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. - 104 с.
9. Теория автоматического управления: метод, указания к лаб. работам
№ 1-5 для студентов III—IV курсов электромеханического факультета всех
форм обучения / Новосиб. гос. техн. ун-т, [сост.: В.Н. Аносов, В.В. Наумов]. -
Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. - 62 с.
10. Теория автоматического управления: метод указания к лаб. работам
№ 6-9 для студентов факультета мехатроники и автоматизации, заочного факультета и института дистанционного образования Новосиб. гос. техн. ун-т,